プログラマの三大美徳 怠惰 怠惰 アンド怠惰 スタンド攻撃を受けていて遅くなりました。「ATSで組み込みドライバを作ってみる」第二回です。端子ドライバ本体の解説をして行きたいと思います。”端子”を”ドライブ”するぞ！今回はハードウェアべったりな内容な…